ОБЛАСТИ БДСМ
БД - Бондаж и Дисциплина (Bondage&Disciрline) - это область специфических Тематических действий, направленных на ограничение и дисциплинарное "воспитание". Область относится к методам БДСМ. Действия этой области по своим целям чаще всего относятся к психологическому садомазохизму: муштра, дисциплинарные наказания, различные накладываемые ограничения, запреты. Однако, не всегда. Некоторые методы БД по целям применения могут быть отнесены скорее к физическому СМ (steel-bondage и другие виды болезненного бондажа, к примеру). И наоборот: действия в пси-СМ не всегда вписываются в методы БД (к примеру, унижения, не несущие в себе дисциплинарных моментов).
Дисциплина (discipline) - общее название методов, направленных на дисциплинарное "воспитание".
Бондаж (bondage) –
1) общее название методов, направленных на разного рода ограничения;
2) связывание, фиксация;
3) рабство.
Д/с (Доминирование/подчинение) (Dominance/submission) - отношения передачи власти между партнерами. Передача власти обеспечивается договорённостью о  том, что Доминант имеет право принимать решения за саба. Непременным условием Д/с является осознанность передачи прав, соблюдение принципов SSС и использование в отношениях методов СМ или БД. Целью вступления в такие отношения является взаимное удовольствие от подчинения саба.
В том случае, если договорённость включает в себя передачу права принимать решения в любых областях жизни на всём протяжении отношений, отношения называются лайфстайл Д/с.
СМ (Садизм и мазохизм) (Sadism & masochism) - получение физического (не обязательно сексуального) удовлетворения от причинения (садизм) или получения (мазохизм) боли. Современная психология утверждает, что в чистом виде ни то, ни другое удовлетворение не встречается, и объединяет садизм и мазохизм в общее понятие садомазохизма. В Теме садизм и мазохизм объединяют в особую область методов БДСМ, которая рассматривает физические Тематические воздействия, приносящие удовлетворение садисту и мазохисту. То есть, СМ - это группа методов причинения боли.
Психологический садомазохизм - получение удовлетворения от действий, нацеленных на причинение пси-мазохисту душевной боли, т.е. действий, которые он сам воспринимает как унижения, ограничения, запреты, наказания, мучения, оскорбления и т.п. Разумеется, для каждого пси-садомазохиста виды предпочтительных психологических воздействий индивидуальны, и не все из них приносят ему удовлетворение.  Нижний не является пси-мазохистом, если ограничивающие, унизительные или неприятные психологические воздействия не приносят ему никакого, хотя бы опосредованного, удовольствия (не обязательно сексуального), если он к ним осознанно или неосознанно не стремится. Аналогично, Верхний не является психологическим садистом, если выполнение негативных психологических воздействий не приносит ему внутреннего удовлетворения.
Физический садомазохизм - получение непосредственного удовольствия от интенсивных физических воздействий, направленных на мазохиста, - т.е. таких действий, которые в ванили могли бы счесть физически болезненными. Разумеется, для каждого физического садомазохиста виды предпочтительных физических воздействий индивидуальны, не все из них доставляют ему удовольствие. Нижний не является физическим мазохистом, если никакие болезненные физические воздействия не могут принести ему непосредственного удовольствия, даже если по каким-либо причинам он вынужден их терпеть. Аналогично, Верхний не является физическим садистом, если причинение болезненных физических воздействий не доставляет ему непосредственного удовольствия, даже если по каким-либо причинам он вынужден их производить.
Фетишизм (fetishism) - влечение к неодушевленным предметам, которые ассоциируются с любимым человеком или вызывают половое возбуждение. В широком смысле - получение удовлетворения (не обязательно сексуального) от обладания или произведения действий с определенными предметами.

НАЗВАНИЯ ПАРТНЕРОВ
Топ, Верхний (Top) –
1) партнер, взявший на себя активную роль во время конкретного сеанса;
2) активный партнер в паре, всегда во время сеансов предпочитающий сам производить действия или отдавать распоряжения.
Общее название, употребляющееся для всех областей БДСМ.

Боттом, нижний (bottom) –
1) партнер, взявший на себя пассивную или подчиненную роль во время конкретного сеанса;
2) пассивный или ведомый партнер в паре, человек, предпочитающий, чтобы во время сеансов с ним производили какие-либо действия или ему давали какие-либо распоряжения.
Общее название, употребляющееся для всех областей БДСМ.
Свитч (англ. switch - переключаться) - человек, который имеет склонность как к Верхней, так и к нижней роли. Общее название, употребляющееся для всех областей БДСМ.
Взаимный свитчизм - явление, когда партнеры могут меняться ролями друг с другом. Каждый из партнеров при этом - взаимный свитч.
Раздельный свитч - человек, который с одними людьми предпочитает нижнюю роль, с другими - Верхнюю. При этом единство тематических предпочтений тоже не всегда сохраняется. В качестве нижнего человек может иметь, например, преобладающую склонность к физическому СМ, а в качестве Верхнего - преобладающую склонность к пси-СМ или Д/с (наиболее частый из встречающихся вариантов).
Садист (sadist) - специального название Верхнего в СМ. Партнер, предпочитающий причинять боль, склонный к верхней роли в садомазохистских действиях. В настоящее время термин без поясняющих слов используется исключительно для физических садистов, т.е. людей, желающих совершать физические Тематические воздействия. В случае предпочтения психологических воздействий, к садисту непременно добавляется определение "психологический".
Мазохист (masochist) - специальное название нижнего в СМ. Партнер, предпочитающий получать боль, склонный к нижней роли в садомазохистских действиях. В настоящее время термин без поясняющих слов используется исключительно для физических мазохистов, т.е. людей, получающих удовольствие от Тематических физических воздействий. В случае предпочтения психологических воздействий, к мазохисту непременно добавляется определение "психологический".
Доминант, Дом (Dom) - специальное название Верхнего в Д/с. Партнёр, по договорённости выполняющий руководящую роль в паре постоянно или в течение оговоренного времени. Может отдавать приказания сабу, в зависимости от договорённости: как в отношении решений, затрагивающих всю жизнь, так и только некоторые её области, или в течение оговоренного времени, что зависит от договорённости между партнёрами. В любом случае отвечает за последствия своих решений для обоих партнеров.
Саб, сабмиссив (sub) - специальное название нижнего в отношениях Д/с. Партнёр, по договорённости выполняющий подчинённую роль в паре, передающий право принятия решений в своей жизни Доминанту постоянно или на оговоренное время.

СПЕЦИАЛЬНАЯ ТЕРМИНОЛОГИЯ
Сеанс - промежуток времени, когда исполняются БДСМ-действия.
Сеансовые отношения - отношения, когда партнеры встречаются исключительно для проведения сеансов. Термин обычно используется в противовес постоянным отношениям, основанным на Д/с или на симпатии или любви между партнерами.
Общее название для всех областей БДСМ.
Сессия (session) - сеанс, посвященный преимущественно использованию методов БД, психологическому садомазохизму, или реализации отношений Д/с.
Экшн (англ. action, - действие) - сеанс, посвященный преимущественно использованию методов физического СМ.
Сабспейс (англ. subspace, - подпространство) - особое трансовое состояние нижнего, возникающее вследствие выделения эндорфинов во время БДСМ-действий.
Субъективно действие эндорфинов проявляется в ощущении восторга, радости, счастья, просветления и т.д. и т.п.
Объективно оно определяется по снижению (вплоть до исчезновения) реакций на боль или другие негативные раздражители.
Субъективно транс воспринимается как состояние измененного сознания.
Объективно он определяется частичным торможением коры головного мозга. Внешне это чаще всего проявляется расслаблением лицевой мускулатуры, расфокусировкой взгляда, отрешенным выражением лица. Однако - не всегда. Главным критерием остается частичная утрата контроля сознания. После транса человек обычно не может вспомнить происходившее во всех подробностях, или его воспоминания искажены.
Трансовые состояния, которые могут возникнуть при значительном употреблении алкоголя, искусственных наркотиков, длительной монотонной деятельности или истерических припадках, сабспейсом не являются.
Эндорфины - гормоны, которые вырабатываются гипофизом, расположенным в глубине головного мозга. Гипофиз отвечает за гормональный баланс организма в целом, и в случае необходимости вырабатывает эндорфины, играющие важную роль в контроле восприятия боли. Механизм действия эндорфинов сходен с механизмом действия наркотиков, опиоидов: они блокируют опиатные рецепторы нейронов нервной системы, которые отвечают за ощущения боли. При связывании молекулы опиата или эндорфина с рецептором происходит активация определенных мозговых структур, и сигналы, посылаемые обратно в спинной мозг, тормозят болевые импульсы, поступающие по периферическим чувствительным нервам. Таким образом, человек, находящийся под воздействием эндорфинов, неприятные воздействия в полной мере не ощущает, поскольку блокированы соответствующие рецепторы нервных клеток. После прекращения неприятных воздействий эндорфины обуславливают ощущение восторга, "парения", мышечной радости, счастья и удовольствия.
Сабдроп (англ. subdrop - падение) - собирательное название для негативных симптомов различной природы, которые иногда могут отмечаться у нижних через несколько часов или дней после проведения  action. Сабдроп ни в коей мере  не является физиологически обязательным элементом action, и обусловлен чаще всего непрофессионализмом Топа, иногда - психологическими проблемами нижнего или стечением негативных жизненных обстоятельств.

МЕТОДЫ ФИЗИЧЕСКОГО СМ
Флагелляция (лат. flagello, flagellatum - бичевать) - порка подвижными девайсами. Относится к области методов СМ. Для флагелляции могут использоваться любые области тела нижнего, хотя чаще всего используются спина и ягодицы. При этом в качестве девайсов используются только длинные гибкие узкие предметы: плеть, кнут, бич и т.п. В XVII веке подобные истязания были широко распространены в монастырях в качестве епитимьи, - считалось, что в результате этих действий душа возвышается и очищается, а сознание возносится к Богу. В наше время подобное изменение сознания называется сабспейс.
Спанкинг (англ. spanking) - шлепание по ягодицам, один из методов СМ. Именно ягодицы - символ спанкинга, другие области тела в спанкинге не используются. Благодаря тому, что ягодичные мышцы - самые большие мышцы в организме, воздействия по ним наименее опасны. Поэтому в спанкинге применяется невероятно широкий набор девайсов: от компьютерных проводов и скакалок до школьных линеек и расчесок. Только в спанкинге применяются лопатки, весла и жесткие шлепалки. Экстремалами применяются ротанговые трости, задокументирован даже случай применения ручки от швабры.
Термические воздействия - воздействия, основанные на использовании холода или тепла. Чаще используются как дополнительные, но могут использоваться и самостоятельно. Составляют целую группу СМ-методов.
Для воздействия холодом чаще всего используют снег, лед, мокрую ткань или брызги холодной воды.
Арсенал тепловых воздействий гораздо более широк: от теплого воска до воздействий тлеющей сигаретой, открытым огнем или раскаленными клеймами.
Когда целью не является клеймение, то во избежание ожогов открытый огонь или сигарету не подносят слишком близко. Если ставится цель, чтобы воздействие при этом было все-таки достаточно болезненным, используют различные методы повышения чувствительности кожи.
Постановка долговременного клейма (брэндинг, branding) требует участия специалистов.